Robotique mobile : la planification de trajectoire

Name: Robotique mobile : la planification de trajectoire
ISBN: 9782866015497

De Alain Pruski

ISBN-13

9782866015497

Éditeur

Hermès (Paris)

Date de publication

01/01/1996

Résumé

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite

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