Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle

Name: Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle
ISBN: 9782746245099

De Grossard Mathieu

ISBN-13

9782746245099

Éditeur

Hermès science publications-Lavoisier (Paris)

Date de publication

01/01/2013

Résumé

Qu'il s'agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulati

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