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Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone ; application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe

De Jean-Philippe Condomines

ISBN-13

9781784055172

Éditeur

Iste

Date de publication

01/01/2018

Résumé

Cet ouvrage offre des solutions algorithmiques qui répondent à la problématique de l'estimation de l'état d'un mini drone pour le pilotage-guidage robuste en milieu complexe. Les algorithmes d'

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