Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

Name: Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs
ISBN: 9782866013226

De Pierre Tournassoud

ISBN-13

9782866013226

Éditeur

Hermès (Paris)

Date de publication

01/01/1992

Résumé

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés

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